青島恒昌機(jī)器人科技有限公司位于青島美麗繁榮的西海岸新區(qū)（原膠南）臨港工業(yè)園。經(jīng)過(guò)五年的發(fā)展壯大，現(xiàn)已成為占地面積5萬(wàn)平方米，建筑面積3萬(wàn)多平方米，固定資產(chǎn)1.5億，研發(fā)人員40名，員工200名。
公司主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人：直角坐標(biāo)焊接機(jī)械手；六關(guān)節(jié)機(jī)器人；沖壓機(jī)械手；紡織機(jī)器人以及水下機(jī)器人等一系列工業(yè)機(jī)器人。青島恒昌科技位于青島美麗繁榮的西海岸新區(qū)陡樓山路367號(hào)。經(jīng)過(guò)五年的發(fā)展壯大，現(xiàn)已成為占地面積5萬(wàn)平方米，建筑面積3萬(wàn)多平方米，固定資產(chǎn)1.5億
青島恒昌機(jī)器人科技有限公司位于西海岸新區(qū)內(nèi)，廠區(qū)占地面積7萬(wàn)平方米，建筑面積5萬(wàn)多平方米，企業(yè)專門從事高端智能環(huán)保裝置以及高端機(jī)器人的研發(fā)與
由于傳統(tǒng)方法尺度選擇不準(zhǔn)確,導(dǎo)致出現(xiàn)角點(diǎn)漏判和誤判等問(wèn)題,為了解決這個(gè)問(wèn)題提出了一種基于視覺(jué)傳感技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人輪廓曲線角點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。,硬件部分由運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊數(shù)據(jù)緩存器模塊組成。在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中,為提高系統(tǒng)功能性實(shí)現(xiàn)程度,構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型,并通過(guò)視覺(jué)傳感技術(shù)獲得機(jī)器人輪廓點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下位置,通過(guò)輪廓點(diǎn)的方向性完成角點(diǎn)的粗識(shí)別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點(diǎn),實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的精準(zhǔn)
3月1日上午，青島恒昌機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)劉起強(qiáng)一行三人，赴中國(guó)石油大學(xué)探討產(chǎn)學(xué)研合作相關(guān)事宜。
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